На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые надежно защищали людей от титанов, таинственных гигантских существ, пожирающих человеческую плоть без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была разрушена в один день, когда появился Колоссальный Титан, существо невероятных размеров, которое буквально материализовалось из воздуха и разрушило Внешние Ворота стены Марии. За ним последовал Бронированный Титан, пробивший Внутренние Ворота, что позволило орде обычных титанов хлынуть в округ Шиганшина. Среди хаоса и разрушений подросток Эрен Йегер становится свидетелем ужасающей сцены – титан хватает и заживо пожирает его мать Карлу прямо на его глазах, в то время как он бессилен что-либо сделать. Эта травмирующая сцена навсегда меняет жизнь мальчика, зарождая в его сердце пламенную клятву уничтожить всех титанов до последнего, какой бы ценой это ни обошлось.
Присоединившись к Военному Корпусу вместе со своей приемной сестрой Микасой Аккерман и другом детства Армином Арлертом, Эрен проходит через суровую подготовку, чтобы стать солдатом, способным противостоять титанам. Однако во время первой же серьезной миссии по отвоевыванию территории стены Марии происходит невероятное – Эрен, защищая Армина от титана, проявляет доселе неизвестную способность превращаться в титана сам. Это открытие потрясает всех – от рядовых солдат до высшего командования, поскольку превращение человека в титана ранее считалось невозможным. Эрен в своей титанической форме демонстрирует нечеловеческую силу и способность сражаться с другими титанами, что делает его одновременно и надеждой человечества, и объектом страха и подозрений. По мере развития событий становится ясно, что за стенами скрывается гораздо более сложная и мрачная реальность, чем представлялось ранее, а титаны – лишь часть гигантской головоломки, включающей политические интриги, военные заговоры и древние тайны происхождения самого человечества.